中小熱電機器人疊片系統(tǒng)是應東方電機客戶需求，在我公司已研發(fā)出的國內首臺疊片機基礎上進一步研發(fā)出的適用于中小熱電發(fā)電機的自動疊片設備。此智能高效的專用設備為客戶工廠實現(xiàn)整個定子沖片生產過程的數(shù)字化管理“無人車間”作出了貢獻，并被人民日報等多家媒體報道。

       它將發(fā)電機定子鐵心疊片過程中的沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工序自動完成，實現(xiàn)定子鐵心疊片過程的自動化作業(yè)。不僅生產效率高，同時節(jié)省大量的人力，降低員工勞動強度以及生產成本，保障員工職業(yè)健康。

大幅提高疊片質量的同時，通過后續(xù)對自動供料、自動吊裝等方面的研發(fā)及技術改進，能夠協(xié)助電機制造廠商不斷向著全自動化生產線的方向發(fā)展。 

       設備主要由鐵心平臺、疊片機器人、分片機構組成。

       設備上的分片機構對沖片進行分片和外觀缺陷檢測，分片機構上設置有缺陷視覺識別系統(tǒng)，對沖片來料的細小缺陷進行識別，自動將不合格的沖片挑出來，避免缺陷沖片裝配進電機中從而影響電機質量。分片機構配備多種傳感器，具有識別掉片、多片、錯片等錯誤。再由疊片機器人進行疊片，疊片機器人上安裝有自動距離識別系統(tǒng)，通過其調整疊片機器人的沖片的疊放位置，自動糾正沖片的尺寸誤差所帶來的位置變化。疊片機器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達0.02mm，大大高于人工的疊片質量；機器人通過距離識別控制放片高度，使每張沖片能夠精準的貼合在一起，機器人疊片時，通過槽樣棒對沖片定位，保證嵌線槽寬度尺寸，同時由整形機構對沖片進行整形，保證鐵心內徑尺寸，最后由機器人自動完成疊片。

      設備可根據(jù)預先設定的參數(shù)按照順序依次對多種沖片進行疊片，配合前端的AGV小車上料，可以做到無人干預的全自動疊片過程，并可以兼容不同沖片的多種機型，在更換工裝后，機器人通過視覺示教系統(tǒng)實現(xiàn)自動切換，使該設備真正實現(xiàn)柔性、智能化生產。